KIP10-G6 состоит из трех частей: быстросъемного механизма, 3-осевого подвеса с видимым светом и 3-осевого подвеса с тепловизором. Верхняя часть быстросъема устанавливается на дрон, что позволяет быстро снимать подвесы и заменять их друг на друга. Подвесы имеют 3-осевую стабилизацию. Подвес с видимым светом оснащен высокочувствительным сенсором с 10-кратным оптическим зумом и разрешением 4 млн пикселей. Тепловизионный подвес включает детектор с оксидом ванадия разрешением 640×512 с защитной шторкой. Приложение для наземной станции позволяет управлять обоими подвесами, контролируя PTZ и камеру напрямую, поддерживает локальное хранение на TF-карту, сетевое чтение и запись файлов. Тепловизор поддерживает переключение псевдоцветов, измерение температуры в реальном времени и контроль температуры на всей площади.