Полетный контроллер HolyBro Pixhawk 6C

Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешной линейки полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на стандартах Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Устройство поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C находится микроконтроллер STM32H743 от компании STMicroelectronics®, дополненный сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надёжность для управления любыми автономными транспортными средствами, подходящими как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, создавая сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные малошумные IMU на борту, спроектированные так, чтобы быть экономически эффективными и обеспечивать резервирование IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотные вибрации и снижает шум, обеспечивая точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полёта.

Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академической среде (исследователи, преподаватели, студенты) и для коммерческого применения.

Ключевые моменты дизайна:

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Новый экономичный дизайн с низкопрофильной формой
• Резервная инерциальная измерительная единица (IMU) от Bosch® и InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
• IMU управляются температурой с помощью встроенных нагревательных резисторов, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру
• Аппаратно переключаемый режим сигнала PWM 3.3В или 5В (необходимость открытия корпуса)